미래를 볼 수 있는 능력을 가진 플라네테스의 로제공주는

수천 년 동안 평화롭던 우주에 사악한 로사가 부활하여

우주의 평화를 위협하려는 것을 감지한다.

우주의 평화를 지키고 로사를 막을 수 있는 이들은

바로 별자리의 힘을 지닌 12명의 별자리 기사들이다.

로제공주 일행이 첫 번째로 찾은 이들은 바로 지구별에 있는

카이와 진 형제. 마침 이들을 제거하려고 나타난

로사의 부하 이블과의 대결을 통해 카이와 진이

별자리 기사의 자격이 있음을 확인하고 이들과 함께

다른 별로 별자리 기사를 찾아 떠난다.